自动驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS具体指什么？

高级驾驶辅助系统英文名称ADAS(Advanced Driver Assistance System)

ADAS不等于自动驾驶，甚至可以说研究重点和自动驾驶完全不同。ADAS的核 心是环境感知，而自动驾驶则是人工智能。ADAS之于自动驾驶如手脚之于大 脑。

ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

ADAS系统有哪些具体指标？

目前为止也早已集成了几个较成熟的辅助驾驶系统在其各系车型上:

1、主动定速巡航(Active Cruise Control)

司机设定所希望的车速，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路没车时又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。

主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁的取消和设定巡航控制，使巡航系统适合于更多的路况。【汽车盲区监测系统】

2、碰撞警示(Collision Warning)

通过超声波、激光、红外、微波等方式检测数据达到主动避撞，有效防止交通事故的发生。

3、航道偏离警示(Lane Departure Warning)

一款预防和缓解各种车辆在道路行驶中因驾驶者疲劳驾驶、分神、开小差、新手上路等各种突发状况引发的车道偏离、追尾、碰撞等交通事故，分担并缓解驾驶者的注意力高度紧张，创造轻松惬意的驾驶环境的电子产品。

研究表明，驾驶员在碰撞前0.5秒得到预警,就可以避免至少60%的追尾碰撞事故，30%的迎面碰撞事故，50%的路面相关事故；如果有1.5秒的预警时间，则可避免90%事故的发生。【并线辅助系统】

4、汽车平视显示器（Head Up Display）

简称HUD，即将行驶信息投影到前挡风玻璃上，是目前普遍运用在航空器上的飞行辅助仪器。【盲区监测系统】

5、停车时的环绕视图(Surround View)

其实就是停车时的上帝视角。

6、盲区检测(Blind Spot Detection)

由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前就看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险，盲点监测系统就是为了解决后视镜的盲区而产生的。

盲点监测系统又叫并线辅助系统，英文简称BSM或者BLIS，是汽车上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区，通过微波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，对驾驶者以提醒，从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。目前上市的很多车型都有盲区监测的功能配置。

近年高端新型车系上配备的高级驾驶辅助系统如下：

7、手势控制(Gesture Control)

很多人说这个技术影响驾驶或者不安全，一旦自动驾驶技术实现，此技术应用到车载娱乐系统是一个非常不错的选择

此类汽车通过车载摄像头识别特定手势，以此来替代汽车仪表盘上的各种旋钮和按钮。

8、远程停车控制(Remote Control Parking Assistent)

驾驶员可以先下车， 通过遥控钥匙，车辆会自动停入前方的车库或车位中。

9、堵车辅助驾驶(Traffic Jam Assistent)

在堵车的情况下(低速)车辆将会自动跟随前车或保持行驶在路中央。

10、航道偏离辅助(Lane Keeping Assistent)

区别于警示, 该功能会将即将偏离行驶道路的车辆自动控制道路中央。

据交通部统计，约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。

11、侧向防撞系统(Lateral Collision Avoidance)

车辆将自动躲避侧向即将撞向自己的车辆。